1、柔性工裝結構優化設計技術

　　三維柔性焊接平臺雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決定了必須有足夠的結構強度和結構剛度來保證其定位準確度;同時，柔性工裝要實現其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此，針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。

　　三維焊接平臺柔性工裝的結構優化設計技術主要包括：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化設計優化以及靜剛度變形分析，針對工裝應用工況的結構模態分析，焊接平臺廠家柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構設計等。

　　2、先進的控制技術

　　三維焊接平臺柔性工裝的自動重構主要依靠控制技術，由于工裝的機械結構相對復雜，為適應工裝的結構，柔性工裝數控系統在滿足通用CNC數控系統功能基礎上，又具有自己的特點三維柔性焊接工裝平臺。

　　(1)柔性工裝控制系統要具備控制大量執行元件的能力，特別是需要具備精確控制超多(多于6)軸的能力。同時要求工裝控制系統具有開放性，伺服軸(電機)數量增減方便，而且數量增減不影響控制精度。

　　(2)柔性工裝控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制，柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度，而不關心運動軌跡精度，三維柔性焊接平板因此，柔性工裝數控系統一般不需具備多軸同步和插補功能。

　　(3)為適應工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備的數控系統集成二維柔性焊接平臺廠家。